A diferença entre RTK e ppk UAVs são amplamente utilizados, com baixo custo, multitarefa, boa manobrabilidade, alta eficiência e baixa radiação. Eles são amplamente utilizados em todos os aspectos da produção militar e civil. Porque gps tem as características de todos os climas, alta precisão e medição automática, os UAVs atualmente usado para levantamento e mapeamento basicamente usa gps para posicionamento e navegação. O GPS ponto único precisão de posicionamento de UAV controle de vôo é muito pobre. Anteriormente, um grande número de pontos de controle de imagem era usado para corrigir a distorção da imagem. No entanto, em alguns terrenos especiais (como montanhas, vales, rios etc.), é difícil para o pessoal de campo implantar pontos de controle de imagem. para reduzir a carga de trabalho, a maioria dos pontos de controle de imagem nem mesmo são necessários, e é necessário melhorar a precisão do posicionamento da aeronave, RTK a tecnologia e a tecnologia ppk podem atingir o nível de centímetro precisão. abaixo começamos de os dois princípios técnicos do RTK e PPK e conduza uma análise comparativa para encontrar um método mais adequado para o posicionamento aéreo por GPS. 1. O princípio de funcionamento do RTK RTK (em tempo real movimento) sistema de medição geralmente inclui três partes: recebendo GPS equipamento, sistema de transmissão de dados e sistema de software para medição dinâmica. O RTK a tecnologia de medição é baseada na observação da fase da portadora e tem um desempenho rápido e de alta precisão posicionamento função. A tecnologia de medição diferencial de fase da portadora pode obter resultados de posicionamento tridimensional em tempo real da estação de medição no sistema de coordenadas especificado e tem nível de centímetro posicionamento precisão. O princípio de funcionamento de RTK medição é: coloque um receptor na estação base e o outro receptor na portadora (chamada a estação móvel). A estação base e a estação móvel recebem simultaneamente sinais enviados pelo mesmo satélite GPS. O valor de observação obtido é comparado com as informações de posição conhecidas para obter o valor de correção diferencial de gps. Em seguida, o valor de correção é enviado para a estação móvel do satélite público via a estação de enlace de dados de rádio a tempo de refinar seu valor de observação gps de forma a obter uma posição em tempo real mais precisa da estação móvel após a correção diferencial. no momento, a precisão do plano de posicionamento do fabricante principal RTK pode atingir 8 mm + 1 ppm, e a precisão de elevação pode chegar a 15 mm + 1ppm. Existem dois métodos principais de comunicação entre a estação base e a estação móvel: estação e rede de rádio. O sinal da estação de rádio é estável e a distância de transmissão do sinal de rede é longa e cada um tem suas próprias vantagens. Em segundo lugar, o princípio de funcionamento do ppkO princípio de funcionamento do ppk (pós-processamento cinemática, gps dinâmico pós-processamento dif...

em qual as bandas de frequência civil convencionais são os sinais de controle usados ​​pelos drones principalmente? O dispositivo consiste em um host portátil e um pacote de bateria. O o host portátil é um três bandas projeto integrado da antena do transmissor, que pode gerar simultaneamente 2,4 GHz / 5,8 GHz frequência UAV sinais de interferência de controle de vôo e sinais de interferência de posicionamento de satélite, por meio do UAV O canal de controle de vôo uplink e a interferência de bloqueio do canal de posicionamento de satélite fazem com que ele perca comandos de controle de vôo e informações de posicionamento de satélite, tornando-o incapaz de voar normalmente. dependendo do projeto do UAV, ele terá o efeito de controle de retornar, pousar e cair. na situação ofensiva e defensiva, geralmente há uma certa distância entre o operador do drone e a área sensível que precisa ser fortificada. O drone decolou nas proximidades do manipulador, e então gradualmente se aproximou da área fortificada. Quando o drone chega perto da área fortificada e pode realizar atividades eficazes de reconhecimento ou sabotagem, a distância o drone para a área fortificada está geralmente muito mais perto do que a distância entre ele e o operador.   na situação acima, todos os sinais de uplink enviados pelo operador (enviados do solo para o drone) será relativamente fraco devido à longa distância. Com o mesmo poder, porque o defensor está mais perto do drone, o sinal será mais forte do que o manipulador. O downlink sinal recebido pelo defensor também será mais forte do que o manipulador. mas o objetivo da defesa contra o downlink sinal é para evitar que o operador recebê-lo e a distância de o drone para o operador neste o tempo é quase igual à distância de o defensor ao operador. Portanto, o bloqueio do sinal descendente não tem uma vantagem topográfica.  pode ser visto de a análise acima que interferência com sinais de uplink são mais benéficos. acontece que o sinal de uplink é geralmente um sinal de controle remoto, qual está diretamente relacionado ao controle do drone. Se o sinal de uplink é interferido, o drone perderá o controle imediato e só poderá operar de acordo com as etapas predefinidas pelo programa (geralmente pousando ou pairando). O downlink sinais são principalmente telemetria e imagens. Embora pode haver informações confidenciais, não são tão importantes quanto o sinal de controle. além disso, o defensor não é dominante na situação e geralmente assume uma atitude laissez-faire em relação ao downlink sinal.   gps depende de satélites de órbita média. de modo geral, o sinal atinge a superfície da Terra após dezenas de milhares de quilômetros, que já está muito fraco. Portanto, é mais fácil interferir com sinais gps quando o UAV está muito perto do defensor. Se você quer enganá-lo, você precisa usar métodos mais complicados para simular satélites GPS, qual é muito mais difícil.   atualmente, o controle de UAVs principalmente...

rede sem fio industrial não é confiável? não se atreve a usá-lo? Isso é porque o trabalho de design e implementação não foi feito bem! deverá terminar de ler em 10 minutos ambientes industriais têm muitos atributos comuns: eles são sujos, não izados e causam muitos obstáculos ou interferências na propagação da freqüência de rádio. no longo prazo, será difícil para o consumidor Dispositivos sem fio trabalhar normalmente neste ambiente severo. O o equipamento deve ser adaptado ao ambiente operacional instalações não seguem regras de design padrão. investigações no local são úteis, mas a presença de ruído elétrico e equipamentos móveis, grandes estruturas metálicas e até a presença de fábricas no processo industrial podem ter um impacto significativo na propagação do sinal. ponto de acesso sem fio industrial comparado com instalações de escritório, instalações industriais requerem mais pontos de acesso sem fio devido ao grande número de interrupções de sinal. devido à topologia das instalações industriais, pode ser necessário o uso de antenas direcionais. Para exemplo, um armazém requer o uso de antenas direcionais para guiar a freqüência de rádio até corredores estreitos entre racks de metal. Estes prateleiras de metal podem ser preenchidas com metal ou algum material que absorva freqüência de rádio. pode haver motores elétricos e objetos móveis em todo o chão de fábrica, como empilhadeiras e pontes rolantes. certa fabricação requer refrigerantes líquidos. Estes refrigerantes líquidos podem gerar vapor, spray ou respingo, que pode interromper a transmissão ou fazer com que dispositivos sem fio recebam gordura ou água. alguns processos requerem o uso de soldagem a arco elétrico, que irá gerar um poderoso amplo espectro sinal de ruído, que vai interferir com muitos sinais de radiofrequência . O o primeiro parâmetro a considerar é o ambiente de trabalho. considerando a situação acima, o problema mais óbvio é o revestimento do dispositivo. escolher a caixa certa é o indicador técnico mais básico, que pode proteger o ponto de acesso de fatores ambientais. armários industriais com NEMA definição ou sistema de classificação IP pode simplificar as especificações do projeto, mas o departamento de engenharia de equipamentos é obrigado a classificar a área específica onde o equipamento é instalado. não é o método correto para imaginar qual os gabinetes são adequados e causarão falhas prematuras e inesperadas do sistema. . todos os ambientes industriais são diferentes e precisam ser avaliados caso a caso. outra opção é colocar o dispositivo wireless fora do ambiente hostil e instale um sistema de antena (DAS) para fornecer radiofrequência à área necessária; no entanto, este geralmente não é prático e aumenta muito o custo de instalação. é necessária uma compreensão completa da propagação do sinal através do sistema de antena distribuída e da operação por meio do cabo e do divisor de sinal direcional ou sistema de acoplador. O design de este sistema pode ser di...

Como escolher a antena? esperado tofinish lendo em 8 minutos guia de seleção de antena uma antena é um dispositivo que irradia sinais de radiofrequência de uma linha de transmissão para o ar ou o recebe de o ar ontoa linha de transmissão. também pode ser considerado um conversor de impedância ou anenergia conversor, qual converte a onda guiada propagada na linha de transmissão. transformar em ondas eletromagnéticas que se propagam em um meio ilimitado ou vice-versa. Para o design de um transceptor sem fio dispositivo usedin um sistema de radiofrequência, o projeto e a seleção da antena são um importante parte. um bom sistema de antena pode atingir a melhor distância de comunicação. O tamanho do mesmo tipo de antena é proporcional ao comprimento de onda do sinal de radiofrequência O abaixe a frequência, o maiorhe antena necessária. classificação da antena as antenas podem ser divididas em antenas externas andinternal antenas por seus instalação posições. Aqueles instalado dentro do dispositivo são chamadas de antenas internas e aquelas instalado fora do dispositivo é chamado antenas externas. Para tamanho pequeno produtos como dispositivos portáteis, designs vestíveis e casas inteligentes, antenas embutidas são comumente usados, withhigh integração e bela aparência. O internet das coisas e smarthardware produtos precisam transmitir dados online, então eles todos precisam usar antenas. O quanto menor o espaço e quanto mais bandas de freqüência, mais complicado é o projeto da antena. O as antenas externas são geralmente padrão produtos. Você pode usar as antenas da frequência necessária bandas sem depuração, plug and play. Para por exemplo, gabinetes expresso, máquinas de venda automática, etc., geralmente usam antenas externas magnéticas, que pode ser anexado a theiron shell. Estes antenas não pode ser colocado em um armário de lata. metal irá proteger o sinal de antena, então eles só pode ser colocado fora. Este artigo foca no métodos de classificação e seleção da antena e apresenta os relevantes informações da antena. 1,1 Externalantenna O as antenas externas podem ser divididas em antenas omnidirecionais anddirecional antenas de acordo com o ângulo de radiação e direção da radiação térmica campo. padrão de radiação espacial da antena omnidirecional omnidirecional antena: ou seja, mostra radiação uniforme em 360 ° no padrão horizontal, que é comumente referido como não direcional e mostra um feixe com uma certa largura na vertical pattern.In geral, quanto menor for a largura do lóbulo, O maior o ganho. Externo-nidirecional antenas incluem principalmente antenas de sucker, fibra de vidro antenas e cola em bastão antenas. padrão de radiação espacial da antena direcional direcional antena: refere-se a uma antena que emite e recebe ondas eletromagnéticas particularmente fortes em um ou vários específicos direções, ao transmitir e receber ondas eletromagnéticas direções é zero ou extremamente pequeno. O propósito de usar uma transmissão direcional ant...